罗托克执行器由执行机构和调节机构组成，在自动控制系统中的作用相当于人的四肢，接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常执行。其中，执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置。在生产现场，执行器直接控制工艺介质，若选型或使用不当，往往会给生产过程的自动控制带来困难。

般，罗托克执行器按其能源形式分为电动、液动和气动三大类，适于不同的场合。下面具体来进行介绍。

1、电动执行器

罗托克的该类执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种。电动执行器接受来自调节器的直流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

2、液动执行器

罗托​克液动执行器推力 大， 般都是机电 体化的，但比较笨重。但也因为其推力大的特点，在 些大型场所因无法被取代，如三峡的船阀用的就是液动执行器。

3、气动执行器
罗托克执行器系列常见三种分类

气动执行器的执地机构和调节机构是统 的整体，罗托克的执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀轩，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用；薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、安全防爆等优点，在化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。

罗托克的气动系列又分为正作用和反作用两种形式，正作用就是信号压力增大，推杆向下；反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某 位置，气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。

以上就是罗托​克执行器http://www.china-rotork.com/的三类执行器介绍，在不同场合使用不同的类型，用户可以结合实际的需求去进行选择。