坚固的铝制外壳 - 不锈钢轴 - 磁性传感器系统 - 通过电缆输出进行电气连接。在型号系列 TRK 对编码器中，根据 IEC 61158-2 至 6 和编码器配置文件 CiA DSP406 集成了 EtherCAT 接口。为达到 SIL2 别，TRK/S3 包含 个冗余传感器系统和额外的内部监控机制，以及通过 FSoE（EtherCAT 故障保存）协议的安全通信。FSoE 协议根据 Safety over EtherCAT 规范 ETG.5100 版本 1.2.0 实施。