总线端子模块控制器 BC2000 是 种集成有 PLC 功能的总线耦合器，有 个用于 Lightbus 的现场总线接口。BC2000 是 种智能从站，并可在 Lightbus 系统中作为 个非中央智能组件来使用。 个节点由 个总线端子模块控制器、1 - 64 之间任意数量的端子模块以及 个总线末端端子模块组成。总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC2000 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。

　　所连接的总线端子模块的输入/输出在总线端子模块控制器的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。

　　用于分布式信号处理的控制器

　　BC2000 的TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。

德国倍福Beckhoff 总线端子模块控制器BC9191-0100 

 

　　BC2000   

　　BC9100   

　　BC3100   

　　BC3150   

　　BC4000   

　　BC5150   

　　BC5250   

　　BC7300   

　　BC8000   

　　BC8050   

　　BC8100   

　　BC8150   

　　BC9000   

　　BC9050   

　　BC9020   

　　BC9120   

　　BC9191   

　　BC9191-0100   

　　BK4020   

　　BK4500   

　　BK5110   

　　BK5120   

　　BK5150   

　　BK5151   

　　BK5200   

　　BK5210   

　　BK5220   

　　BK5250   

　　BK7000   

　　BK7150   

　　BK7300   

　　BK7350   

　　BK7420   

　　BK7500   

　　BK7520   

　　BK8000   

　　BK8100