功能

定位功能

• 启动： 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 对递增方式： 
  轴移动到 对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

• 相对递增方式： 
  轴按照设定路径移动。

• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
  

特殊功能

• 零点偏移

• 设置参考点

• 删除剩余行程
  

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发 个信号。

	6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 RS232C 接口（V.24 接口标准） 包括项目组态包 在 CD 上
		6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上

功能

定位功能

• 启动： 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 对递增方式： 
  轴移动到 对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

• 相对递增方式： 
  轴按照设定路径移动。

• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
  

特殊功能

• 零点偏移

• 设置参考点

• 删除剩余行程
  

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发 个信号。

	6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 RS232C 接口（V.24 接口标准） 包括项目组态包 在 CD 上
		6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上