机电 体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电 体化技术。 三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证 个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

UV1主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线A

Dc Bus undervolt护2S）低电压检出标准200V ：约190V以下400V ：约380V以下UV2控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量CTL Ps Undervolt

UV3内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路A MC Ansewerback

UV瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准2）预充电接触器B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准

OC过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗 缘是否正常A Overcurrent 2）延长加减速时间

GF接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否 缘劣化A

Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损

OV过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V ：约400V 400V ：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻A Overvoltage 800V

SC负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的 缘及阻抗是否正常A Short Circuit

PUF保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形

OH散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内A Heatsink Over tmp

OL1电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded

OL2变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间A

in Overloaded

PF输入欠项1）变频器输入电源欠相2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧

LF输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查

RR制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr

RH制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor

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