使用于井下木枕或是水泥枕，不是那么的局限，使用简单。特点为：转向、联动灵活，操作简单、适应角度大，安全性能优越。
抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。
抱轨式斜井人车的牵引，支撑，连动系统设在同 中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。抱轨式斜井人车的转向架垂直、水平的转向半径均小于12米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。

·抱轨式斜井人车主要技术参数：
规 格        XRB10-6/6      XRB15-6/6      XRB15-9/6
大牵引力 KN      60       KN 60      KN 60
大速度        m/s 4     m/s 4      m/s 4
弯道半径 水平方向 12m           12m      12m
垂直方向       16m           16m      16m
转向架中心距m  1.2           1.2      1.2
轨  距      600mm        600mm        900mm
载 人 数 位    10        15       15
净 重 头 车   1.64t       2.08t       2.48t
尾 车      1.13t       1.16t       1.373t
外形尺寸 长m  4.421       4.421       4.421
宽 m      1.050       1.200        1.350
高 m      1.495        1.532       1.532