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可编程机械臂

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单 价: 面议 
起 订: 1 台 
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 山东 济宁市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-08-16 10:20
浏览次数: 44
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
 机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们爱好者望而却步,如今DFRobot开发了 款小型廉价的6自由度机械臂,希望能圆大家 个玩机械手的梦!

DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合5个关节和1个旋转底座,每个关节可在 定范围内运动,底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业。在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上,即可实现远程无线可视作业。总而言之这是 套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。

舵机可以直接接插在arduino IO扩展板或者Romeo 机器人主控器上,直接使用arduino的servo库,即可轻松驱动舵机,实现机械臂的控制。还可以搭配我们的舵机驱动板,配合专门的上位机软件,可以快速入门自动化控制。Arduino的神奇之处在于多样化的扩展设备和示例代码,在该平台上运作的设备都非常容易上手。

注意事项:

1. 本套件以散件的形式提供,需要自行组装。有完整的组装视频,您不必担心装不上的问题。

2. 控制器推荐:威龙24路舵机控制器。

 

技术规格

§  工作电压:4.8~7.2 V

§  大负载:500 g

§  工作电流:3A@5V (max)

§  接口类型:XH2.54-3P 接口

§  机械臂长度:280 mm

§  机械臂高度:340 mm

§  重量:1096 g

 

配送清单

§  LG-NS机械手夹持器                 x1   

§  铝合金长U型支架                     x3 

§  多功能舵机支架                         x4 

§  L支架                                 x1 

§  进口杯士轴承                            x3  

§  全方位蜂巢云台旋转底座           x1 

§  DS3115舵机 (云台用)           x1

§  Hitec HS-311舵机                   x2  

§  DF15大力矩舵机                      x2  

§  DSS-P05大力矩舵机                x1  

§  舵机安装螺丝                            x16  

§  自攻螺钉                                   x16  

§  支架连接螺丝                            x16 

 

联系人:孙经理18553715387   QQ:2747966572
 
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