简单：如果马达  角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯 要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是 个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。


接收原理是在测量时，把仪器固定在不动的支架上，使触杆与被测物体的振动方向 致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆就跟随它 起运动，并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线，根据记录曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。


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、气动品牌德国FESTO  日本CKD喜开理 日本小金井KOGANEI 日本SMC 韩国TKC YPC TPC 意大利UNIVER  英国诺 NORGREN 意大利康茂胜，美国纽蔓蒂克，台湾亚德客，台湾金器  （这些气动的主要做电磁阀又分为很多小种，节流阀，减压阀，单向阀，油雾器，过滤器，接头，开关，气管等）美国ASCO（主要阀门类，具体的上网查）宝德BURKERT 主要做电磁阀，流量开关，传感器，电导率，变送器等
二、液压品牌：日本不二越NACHI，日本太阳铁工，美国VICKERS威格士， 美国派克PARKER，德国哈威HAWE，日本丰兴TOYOOKI，日本DAIKIN大金，意大利ATOS阿托斯，德国力士乐REXROTH，这些是液压产品主要做，电磁阀，电磁换向阀，比例阀，溢流阀，放大器，液压泵，齿轮泵，柱塞泵，叶片泵，伺服阀等。美国MOOG只做伺服阀.
三、工控产品:德国易福门IFM，德国PILZ皮尔磁，日本SUNX 神视，德国图尔克TURCK，日本基恩士，德国P+F倍加福，德国菲尼克斯 ，德国SICK，杰夫伦，德国西门子，日本欧姆龙，安士能，德国贺德客，德国巴鲁夫，德国玛勒，（主要做传感器，开关，安全栅，继电器类）  德国赫斯蔓主要做交换机