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伺服电动缸 |
液压缸 |
气动缸 |
| 安装 | 所有点操作都使用简单的连线，与其它电子控制部件直接兼容 | 需要油管，过滤装置和泵等。必须密切关注部件的兼容性。 |
需要气管、过滤 装置和泵等。 |
| 精确定位 | 经济，重复性好（可达±0.01），具有刚性多次止动能力。 | 需要位置检测和精密电-液压阀门部件，有可能出现爬行。 | 实现的难度 大，需要位置检测和精密电-液压阀门部件，有可能出现爬行。 |
| 控制 | 通过固态为处理器控制设备自动操作复杂运动。 |
需要电子/流体接口，在某些情况下需要采用异类的阀门设计。因为存在滞后效应、静区、供压和温度变化问题，所以控制很复杂。 |
本身是非线性的，压缩电源使控制功能很复杂。在开环操作中，压缩能力会成为 种优势。 |
| 速度 | 平稳，具有变速能力，速度变化范围从0.5到1500mm/s。 |
难以精确控制。随温度和磨损而变化。可能存在粘着滑动的问题。 |
对粘着滑动和负载变化 敏感。很适合不超过5m/s高速应用。 |
| 可靠性 |
在产品的整个使用寿命内具有可重复、可复制的的性能，几乎不需要维护。 |
对污染非常敏感。流体源需要维护。密封件容易泄露。如果勤于维护则可保证良好的可靠性。 |
对污染非常敏感。空气源需要正确的过滤操作。可靠性好，不过通常涉及很多系统组件。 |
| 出力 | 大350KN | 作用力几乎不受限制，动力 强大。 | 不超过10KN， 般用于小负载 |
| 周期寿命 | 在额定负载下可以达到几百个周期。容易预测寿命。 | 取决于设计和密封件磨损情况；通常良好。 | 取决于设计和密封件磨损情况；通常良好。 |
| 环境 |
标准型号的额定温度范围-20度到120度。本身具有清洁和高能效的特点。 |
在 端温度下可能出现严重的问题。密封件可能会泄露。废料处理的问题也越来越棘手。 |
在 端温度下可能出现严重的问题。密封件可能会泄露。空气中的油分可能会导致问题。 |
| 安全的负载固定功能 |
如果断电，选配刹车电机自动刹车、丝杆装置会自动锁定。 | 必须使用复杂的备用安全设备。 | 必须使用复杂的备用安全设备。 |
| 成本 | 原始成本中等，维护和操作成本很低。 |
安装和维护成本较高。新型液压动力装置成本较高。 |
部件成本通常较低，不过安装和维护成本较高。新型液压动力装置成本较高。 |
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