控制器功能:
1)用于上位机软件控制机械手;
2)用于控制器和其他设备的以太网通讯
控制器出厂默认设置
IP地址:192.168.5.228
子网掩码:255.255.255.0
默认网关:0.0.0.0
上位机或者其他设备与机械手控制器连接,需要设置 IP 在同一网段上。
控制器 IP 地址设置
1)设置上位机 IP 地址和控制器在同一网段
2)打开 LH-RobotStudio 软件,连接控制器
3)点击项目-通讯设定,修改 IP 地址
4)修改好 IP 地址后点击确定,即修改成功
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